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智能轮椅:
智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个应用。伴随着仿生学、微电子技术、模式识别等高科技的发展,轮椅功能发生了根本性的变革,具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互及为用成熟自拍照,西瓜影音下载了打不开,se999se欧美图片户特殊需要服务等功能。我们综合分析了智能轮椅国内外研究现状,在此基础上对智能轮椅的导航及多传感器信息融合进行了研究和开发。

针对部分残疾人下肢行走或上肢运动困难等实际情况,同时为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,帮助他们提高行动自由度,让他们能参加到健全人的正常生活中去,重新融入社会,我们开发研制了以轮椅为基本驱动单元,通过扩展配置机械手臂、激光、三维视觉以及脑肌电信号等传感器的智能轮椅。实现了对轮椅、手臂的自主、半自主控制,以此提高残疾人或老年人活动的自主性。

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康复训练机器人:
康复训练机器人(Rehabilitation Robot)将机器人技术和康复训练相结合,为康复医学提供了全新的治成熟自拍照,西瓜影音下载了打不开,se999se欧美图片疗手段。它不仅可以弥补传统运动康复训练效率低、内容枯燥、评价指标不够精确等缺点,而且可以辅助分析患肢的各项运动参数,以促进康复训练模式的改进,是目前康复医学领域的重要研究和发展的方向之一。
下肢外骨骼康复机器人:是一款具有驱动的下肢外骨骼式机器人,包括了外骨骼本体和拐杖模块。外骨骼机器人单下肢具有三个自由度,分别是髋关节的屈曲/伸展;膝关节的屈曲/伸展;踝关节的跖屈/背屈,利用较少的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率。髋关节和膝关节的运动通过驱动器实现,该驱动器是在滚珠丝杠副基础之上加了两对受压弹簧,这可以有效地实现运动的缓冲和模拟关节运动时肌肉的动作方式;踝关节自由度通过一副对拉弹簧实现,可以有效地减少地面的对外骨骼本体的冲击能量。拐杖模块是外骨骼机器人的控制开关,同时也可以平衡患者行走时的重心,拐杖模块与下肢外骨骼本体机械上独立并与外骨骼本体电连接。外骨骼机器人通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步行走。

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下肢外骨骼康复机器人
六自由度上肢偏瘫康复训练机器人:我们通过分析人体上肢的结构和运动学机理,结合人机系统的设计要求,针对康复训练成熟自拍照,西瓜影音下载了打不开,se999se欧美图片机器人的硬件部分进行设计研制了一台六自由度的上肢偏瘫康复训练机器人,具有重力补偿功能,可以辅助患者进行主动运动训练的外骨骼式机器人,可实现人体上肢七个自由度的主动运动训练。依据机器人辅助康复训练系统的设计原则即安全性、舒适性、主动性、便捷性,我们设计了两套用于上肢康复的机器人辅助的虚拟现实训练软件系统:外骨骼机器人康复训练系统和多功能便携式上肢运动康复训练系统。这两套系统能满足多种训练模式,患者不仅可以在单关节运动训练模式下训练,也可以在多关节复合训练模式下进行训练,是适用于家庭康复的训练系统。

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六自由度上肢偏瘫康复训练机器人

 
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